三角関数 – 基本

三角関数のcosとsinは位相が90度ずれている。

math_trigonometry_basic

これより、互いの関係は以下の通り。

    $$ \begin{align*} \cos (- \theta) &= \cos \theta \\ \sin (- \theta) &= - \sin \theta \end{align} $$

    $$ \begin{align*} \cos \left( \theta \pm \frac{\pi}{2} \right) &= \mp \sin \theta \\ \sin \left( \theta \pm \frac{\pi}{2} \right) &= \pm \cos \theta \end{align} $$

    $$ \begin{align*} \cos ( \theta \pm \pi ) &= - \cos \theta \\ \sin ( \theta \pm \pi ) &= - \sin \theta \end{align} $$

 

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