パッケージ
クラス名
taustation_geom2d.Vector
クラス仕様
概要
x、y二つの成分を持ち、絶対値の計算や加減乗算など2次元ベクトルの代数演算を行うメソッドを提供する。
クラス変数
なし
クラス・メソッド
distance(pos1, pos2)- 2つのVectorオブジェクトpos1、pos2を点を表す位置ベクトルとして、2点間の距離を返す。
インスタンス・プロパティ
x- ベクトルのx成分
y- ベクトルのy成分
コンストラクタ
constructor(x, y)- x成分とY成分を指定してVectorのインスタンスを生成する。
インスタンス・メソッド
基本メソッド
set(x, y)- Vectorのx成分とy成分をセットする。
toString()- Vectorの文字列形式の表現を返す。
getClone()- 元のVectorオブジェクトと同じ内容のクローンを生成して返す。
演算
abs- Vectorの絶対値(長さ)を返す。
times(coeff)- Vectorに定数coeffを乗じたベクトルを新たに生成して返す。
timesEq(coeff)- Vectorに定数coeffを乗じて変更する。新しいオブジェクトは生成しない。
div(coeff)- Vectorを定数coeffで除したベクトルを新たに生成して返す。
divEq(coeff)- Vectorを定数coeffで除して変更する。新しいオブジェクトは生成しない。
plus(other)- Vectorにotherベクトルを加えたベクトルを新たに生成して返す。
plusEq(other)- Vectorにotherベクトルを加えて変更する。新しいオブジェクトは生成しない。
minus(other)- Vectorからotherベクトルを減じたベクトルを新たに生成して返す。
minusEq(other)- Vectorからotherベクトルを減じて変更する。新しいオブジェクトは生成しない。
inprod(other)- Vectorとotherベクトルの内積値を返す。
ang(other)- Vectorとotherのなす角を計算する(0～π)。
新たなVectorの生成
getUnit()- Vectorと同じ向きの単位ベクトル(長さが1)を新たに生成して返す。
getInverse()- Vectorと逆向きのベクトルを新たに生成して返す。
getOrthogonalR()- Vectorから右に90度回転したベクトルを新たに生成して返す。
getOrthogonalL()- Vectorから左に90度回転したベクトルを新たに生成して返す。
getUnitOrthogonalR()- Vectorから右に90度回転した単位ベクトルを新たに生成して返す。
getUnitOrthogonalL()- Vectorから左に90度回転した単位ベクトルを新たに生成して返す。
判定
isHeadingToRightOf(other)- このVectorオブジェクトの進行方向が、引数のVectorオブジェクトotherの進行方向より右方を指しているときtrue、左方を指しているときfalseを返す。
isHeadingToLeftOf(other)- isHeadingToRightOf()と左右逆の判定結果を返す
isInFrontOf(movingAgent)- このVectorオブジェクトが位置ベクトルとして、その点が引数のMovingAgentオブジェクトの前方(左右180度より進行方向の側)にあるときtrue、後方にあるときfalseを返す。真横の時は前方と判定される。
isIntheRearOf(movingAgent)- isInFrontOf()と前後逆の判定結果を返す。
isOnTheRightOf(movingAgent)- このVectorオブジェクトが位置ベクトルとして、その点が引数のMovingAgentオブジェクトの右方にあるときtrue、左方にあるときfalseを返す。進行方向の延長線上にあるときは右方と判定される。
isOnTheLeftOf(movingAgent)- isOnTheRightOf()と左右逆の判定結果を返す。
コード
|
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 |
class Vector # 2つの位置ベクトルで表される点の間の距離を返す @distance: (pos1, pos2) -> Math.sqrt((pos1.x - pos2.x) * (pos1.x - pos2.x) + (pos1.y - pos2.y) * (pos1.y - pos2.y)) constructor: (@x, @y) -> set: (x, y) -> @x = x; @y = y; return toString: -> "(#{@x}, #{@y})" # 自身と同じ内容のVectorオブジェクトを生成して返す getClone: -> new Vector(@x, @y) # ベクトルの絶対値(長さ) abs: -> Math.sqrt(@x * @x + @y * @y) # ベクトルとスカラーの乗除算 # 以降のメソッド群でも、Eqがついていれば元のオブジェクトを変更し、 # Eqがついていなければ新しいベクトルを生成して返す times: (a) -> new Vector(@x * a, @y * a) timesEq: (a) -> @x *= a; @y *= a; return div: (a) -> new Vector(@x / a, @y / a) divEq: (a) -> @x /= a; @y /= a; return # ベクトル同士の加減算 plus: (other) -> new Vector(@x + other.x, @y + other.y) plusEq: (other) -> @x += other.x; @y += other.y; return minus: (other) -> new Vector(@x - other.x, @y - other.y) minusEq: (other) -> @x -= other.x; @y -= other.y; return # 2つのベクトルの内席となす角 inprod: (other) -> @x * other.x + @y * other.y ang: (other) -> Math.acos(@inprod(other) / @.abs() / other.abs()) # 単位ベクトル、逆ベクトル、直交ベクトルを返す getUnit: -> a = @abs(); new Vector(@x / a, @y / a) getInverse: -> new Vector(-@x, -@y) getOrthogonalR: -> new Vector(@y, -@x) getOrthogonalL: -> new Vector(-@y, @x) getUnitOrthogonalR: -> a = @abs(); new Vector(@y / a, -@x / a) getUnitOrthogonalL: -> a = @abs(); new Vector(-@y / a, @x / a) # このVectorが引数のVectorの向きに対してどちらに向いているか isHeadingToRightOf: (other) -> if @x * other.y - @y * other.x >=0 then true else false isHeadingToLeftOf: (other) -> return not @isHeadingToRightOf(other) # 以下、Vectorを位置ベクトルと考えたときのMovingAgentとの位置関係 # # Vectorの位置がMovingAgentの前方か isInFrontOf: (movingAgent) -> inprod = movingAgent.v.x * (@x - movingAgent.pos.x) + movingAgent.v.y * (@y - movingAgent.pos.y) if inprod >= 0 then true else false # Vectorの位置がMovingAgentの後方か isInTheRearOf: (movingAgent) -> not @isInFrontOf(movingAgent) # Vectorの位置がMovingAgentの右方か isOnTheRightOf: (movingAgent) -> inprod = (@x - movingAgent.pos.x) * movingAgent.v.y - (@y - movingAgent.pos.y) * movingAgent.v.x if inprod >= 0 then true else false # Vectorの位置がMovingAgentの左方か isOnTheLeftOf: (movingAgent) -> not @isOnTheRightOf(movingAgent) |